关于
TechBlog
一个专注于 Linux 系统管理 和 UAV 无人机开发 的技术博客。
关于我
资深嵌入式开发工程师 / 飞控算法工程师 / 技术架构师，拥有丰富的嵌入式系统开发经验，涉及 Linux BSP、驱动开发、单片机开发 等领域。
在 无人机行业 有多年深耕：
- 消费级无人机 - 产品级飞控系统开发
- 编队表演无人机 - 六年系统开发经验
- 负责 系统架构设计 和 飞控嵌入式开发
技术栈
| 领域 | 技术点 |
|---|---|
| PX4 飞控 | 二次开发、姿态控制、飞行模式 |
| ROS/ROS2 | 机器人操作系统、节点通信、时间同步 |
| C++ 开发 | 嵌入式 C++、性能优化、跨平台开发 |
| Linux BSP | 板级支持包、设备树、驱动适配 |
| 嵌入式开发 | MCU、RTOS、外设驱动 |
联系方式
- GitHub: @ShiauweiZhao
- Email: zhaoxiaowei@uavs.fun
持续学习，持续分享。